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> 碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者搬運。
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于：紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機械配件等
> 系統組成部分：腰式機座、手臂、驅動電機、減速傳動機構、電纜等
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碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續進行下一步包裝或者叉車運到倉庫儲存。機器人碼垛可實現智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
1、獨特的機器人4連桿執行結構，免去關節工業機器人的復雜運算和控制
2、突出的節能特性。耗電4kW，是傳統機械式碼垛機的1/3
3、示教簡單、操作方便、維護便利、要求庫存備件少
4、優秀的系統集成能力，集成抓手以及其他周邊設備的設計與制造
5、極富競爭性的性價比
6、雙班節省人工8人
研發設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
| 項目 | 規格 | ||
| YST-120 | YST-200 | ||
| 軸數 | （四軸4axes-A,B,C,D，可定做六軸） | ||
| 安裝方式 | 落地式 | ||
| 動作范圍 | A（左右） | 330° | 330° |
| B（上下） | 2000mm | 2300mm | |
| C（前后） | 1300mm | 1500mm | |
| D（抓手） | 330° | 330° | |
| 承重能力（含夾具） | 120kg | 300kg | |
| 動作能力 | 1400回/時1400 | 1000回/時1000 | |
| 驅動方式 | AC伺服電機驅動 | ||
| 位置重復精度 | ±0.5mm | ||
| 消耗功率 | 4kw | 8kw | |
| 本體重量 | 750kg | 1500kg | |
| 安裝條件 |
周圍溫度：-10~45℃ 周圍濕度：85%RH以下 |
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