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> 袋子整形碼垛機
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于：紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等
> 系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。
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袋子整形碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用機器人專用示教系統，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。
袋子整形碼垛機 龍門框架碼垛機由理袋輸送線+平帶輸送線+龍門框架碼垛機構成，相關介紹如下：
一、理袋輸送線：
1.線體采用非常規滾筒，采用方形滾筒，更有振平功效；
2.線體上面有袋子整形理袋機構，可以碾壓袋裝產品，使袋裝產品更平整，跺形更穩定。
二、龍門框架碼垛機:
1.Z軸側置，降低整體設備高度，標準廠房都可以使用；
2.四周配有安全光柵，安全圍欄，更智能，更安全。
研發設計
配件加工
焊接
烤漆
機架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調試
| 型號 | YST-142 袋子整形碼垛機 | ||||||||||
| 設械結構 | 四立柱框架式 | ||||||||||
| 動作方式 | 全自動 | ||||||||||
| 承載能力（不含夾具） | 20 KG | ||||||||||
| 動作軸 | 四軸 | ||||||||||
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| 碼垛高度 | 1600mm | ||||||||||
| 本體重量（不含夾具） | 900 KG |
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