桁架機械手的設計要點

　　桁架機械手是自動化生產線的一個重要節點，不少自動化產線負責人找自動化上下料，自動碼垛設備，桁架機械手就是一個不錯的選擇，下面億思特和大家分享一下桁架機械手的設計要點：
　　1、桁架機械手的結構應考慮各關節的限位開關和具有相應緩沖能力的機器限位塊，以及驅動裝置、傳動機構等部件的安裝。
　　2、桁架機械手各關節軸盡量相互平行，相互垂直的軸盡量相交于一點，這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算，便于機械手的控制。
　　3、桁架機械手的臂相對于其共同的旋轉軸應盡量保持重量平衡，這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應速度很有好處。在設計桁架機械手的手臂時，應盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量，并對剩余的不平衡重量設計平衡機構以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。
　　4、減少摩擦作為機械手的工作條件之一，桁架機械手也應盡可能減少機械間隙帶來的運動誤差。因此，在設計桁架機械手時，機械手各關節的承載距離應盡可能遠。它可以很小，每個關節都應該有一個可靠且易于調整的軸承間隙調節機構。
　　5、桁架機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節的轉動范圍密切相關。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關節的空間姿態要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。
　　6.在保證機械手有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結構和材料上減輕機械臂的重量。力求使用高強度輕質材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架機械手的運動速度和控制精度。
　　看完本文是不是對桁架機械手的設計要點有了大致的了解？億思特作為專業從事桁架機械手研發生產的廠家，歡迎有需要的朋友來電咨詢詳談！