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> 折臂式軟索氣動平衡助力機械手適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合，配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于：玻璃、造紙、鋼鐵、汽車、電子、化工
> 系統組成部分：平衡吊主機、抓取夾具及安裝結構
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折臂式軟索氣動平衡助力機械手：由于主機和夾具間通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式助力機械手，適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。配合各種非標夾具，軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。
由于軟索式助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到2500mm~3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。 軟索式助力機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比氣動平衡吊要小，更大只有2000mm，而且更大負載只有200Kg.
研發設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
| 型號 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 負載（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 最大工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半徑 | 700 | ||||
| 最大提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
工作流程：
吊具為吊鉤式，可接夾具。動作過程：根據工件的位置調整吊鉤勾取工件，后通過旋轉關節和提升氣缸將工件移動到指定位置后放下工件，循環下一個工作流程。1.機械手的垂直方向可在行程范圍內任意位置鎖定
2.機械手立柱旋轉關節帶有限位裝置，可防止操作過程中觸碰墻壁
3.機械手有斷氣保護裝置，在突然斷氣的情況時機械臂不會突然墜落，確保工作安全
4.機械手在水平方向的自由度為360度旋轉，并可以在任意位置氣動鎖定。5.上下行程可根據現場要求定制（標配1000mm）;半徑可根據現場情況定制（標配2200mm）;負載：氣動可實現更大負載300KG，電動可實現更大負載500KG葫蘆提升機02
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