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> 袋裝化肥復合肥料全自動碼垛機器人可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有碼垛速度快、碼垛整齊、自動化水平高的特點。
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于：紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等
> 系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。
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袋裝化肥復合肥料全自動碼垛機器人可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有碼垛速度快、碼垛整齊、自動化水平高的特點。該袋裝有機肥料碼垛機機器人設備由壓平、調資、編組、分層升降等裝置組成，整套設備動作準確、可靠。維護方便，節省了人力成本，提高了企業的自動化水平。
1、肥料碼垛機觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現人機交互，操作簡單，實現對現場生產過程的監控
2、復合肥碼垛機包裝袋壓平裝置，利用合理的機械結構實現對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋行平整
3、化肥機器人碼垛碼垛轉袋調資裝置，可實現對包裝袋旋轉正負90度或180度，使所有包裝袋的縫紉口朝向內側，使垛行更加美觀、牢固
4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關控制編組輸送機及扒袋機械手的啟停，實現包裝袋的有序排列
5、肥碼垛機堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續、準確可靠
研發設計
配件加工
焊接
烤漆
機架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調試
| 型號 | YST-GWMD402 |
| 別名 | 化肥碼垛機械手高位碼垛機 |
| 品牌 | 東莞億思特 |
| 工作能力 | 500-1300袋/時 |
| 碼垛層數 | 1-12層 |
| 供給電源 | 380V 50HZ 三相四線 |
| 主機尺寸 | L2400MMXW2000MMXH3000MM |
| 運動功率 | 5-12.5KW |
| 碼垛工位 | 五花垛 六順垛 |
| 供氣壓力 | 0.6-1.0MPA |
| 設備重量 | 2000KG |
| 適應范圍 | 膜包、包裝袋類 |
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