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>  長行程碼垛機能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上，可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。 
>  抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉 
>  適合用于：紙箱、醫藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等 
>  系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。