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> 龍門型三軸機械手碼垛機
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于：摩托車、辦公椅、烤爐、家電、鋼琴、廚具、食品、飲料、啤酒等
> 系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。
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全自動搬運碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品。應用于產品搬運、碼垛等，廣泛應用于汽車、物流。
全自動機械手碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單，所以故障率低，容易保養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
研發設計
配件加工
焊接
烤漆
機架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調試
| 型號 | 龍門型三軸機械手碼垛機 |
| 設備碼垛能力 | 5箱/分鐘 |
| 碼垛高度 | 4層-6層 |
| 電源 | 380V、50/60HZ約4KW |
| 氣源壓力 | 6Kg/cm²,約400L/min |
| 機械尺寸 | L2550*W1950*H3200mm（以實際尺寸為準） |
| PLC | 三菱（日本） |
| 光電控制 | 歐姆龍(日本） |
| 變頻器 | 三菱（日本） |
| 氣動元件 | 亞德客（臺灣） |
| 設備重量 | 大約2000kg |
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