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> 軟索關節助力機械手集合了緊湊而巧妙的機械運動機構及簡潔的氣動控制等優點，擁有輕巧的操作力，快捷的操作速度，以及在自由行程內可全程懸浮的特性。
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于：工件重量輕，移載操作工藝簡單，無偏心操作，提升行程大，操作節拍要求快的場合
> 系統組成部分：平衡吊主機、抓取夾具及安裝結構
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軟索助力機械手集合了緊湊而巧妙的機械運動機構及簡潔的氣動控制等優點，擁有輕巧的操作力，快捷的操作速度，以及在自由行程內可全程懸浮的特性，其提升功能是通過氣缸或氣動平衡葫蘆拉動軟索帶動吊具上升來實現，相對于硬臂機械手而言在有同等高度限制的情況下能夠實現更大的提升行程，以延伸機械手的使用范圍。
1、一根鋼絲繩連接主機與夾具，可越過障礙物移載工件
2、全程懸浮功能，氣動控制、輕巧操作，操作速度快
3、與各種非標夾具配合使用，實現各種形狀工件得起吊
4、機械手使用范圍更廣：在同等高度限制下，提升行程比硬臂式助力機械手更廣
5、多重安全保障措施：斷氣保護、誤操作報警，杜絕操作使用安全隱患
6、可根據現場實際工況設定有效工作半徑、有效工作高度，機械使用更人性化
研發設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
| 型號 | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
| 負載（KG） | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
| 最大工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | |||
| 最小工作半徑 | 700 | ||||
| 最大提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 | ||
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