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> T型搬運碼垛助力機械手
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于：物料搬運，碼垛，上下料或安裝時省力操作的助力設備
> 系統組成部分：安裝基儲主機、夾具、平衡氣缸、剛性多關機懸臂
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T型助力機械手是一種伸縮式升降設備，需要與鋁制軌道一起使用。與傳統的鏈式或鋼絲繩葫蘆不同，它可以將重物提升到重心之外，并可有高達1500kg的偏載。該設備有氣動和電動兩種型號，可以輕松適應各種起重搬運需求。
1、安全可靠，具有防爆性能，極大地低了工傷事故的發作安全特性。
2、助力機械手節省勞動力，提高生產效率和勞動生產率，極大的改善了產品品質；
3、它可以縮短產品制造生產的周期,減小相應的設備投資；
4、助力機械手編程簡單，擴充方便，調試方便，無隨作業員的牽引力，在上下 前后左右 三維空間主動幀測運行；
5、無重力省力化： 轉移最大分量時牽引力小于2公斤；
6、助力機械手懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：能夠保證商品拼裝時，柔性對接，避免一般起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。
研發設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
| 型號 | YST-MA50 | YST-MA100 | YST-MA150 | YST-MA200 | YST-MA250 | YST-MA300 |
| 負載（KG） | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
| 最大工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | ||||
| 最小工作半徑 | 700 | |||||
| 有效提升行程(mm) | 140 | |||||
| 最大提升高度(mm) | 3600 | 3500 | ||||
| 耗氣量(NL/次) | 50 | 70 | 200 | 300 | 350 | 350 |
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