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> 150kg加工件氣動助力機械手
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉
> 適合用于：高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
> 系統組成部分：安裝基礎、主機（主立柱、水平臂及關節組成）、控制系統（氣缸、氣動元件組成）、夾具部分
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150kg加工件氣動助力機械臂利用氣動邏輯原理，完成對紙箱的抓取、搬運、升降、翻轉等工作，可以安全有效的量身定制符合人體工程學原理的移栽智能裝備，能夠達到重物在空間中無重力懸浮，滿足各種重物搬運需求
1.具有全程懸浮功能，操作輕松自如;
2.根據人體工程學原理制造，操作舒適方便;
3.結構設計模塊化，氣路控制集成化;
4.人力成本減少50%，勞動強度下降85%，生產效率提高50%;
5.根據產品負載，操作行程量身定制，形式多樣，滿足不同需求。
研發設計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
| 型號 | YST-MA50 | YST-MA100 | YST-MA150 | YST-MA200 | YST-MA250 | YST-MA300 |
| 負載（KG） | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 |
| 最大工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | ||||
| 最小工作半徑 | 700 | |||||
| 有效提升行程(mm) | 140 | |||||
| 最大提升高度(mm) | 3600 | 3500 | ||||
| 耗氣量(NL/次) | 50 | 70 | 200 | 300 | 350 | 350 |
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